Anti-ondulation XYZ du coupleur souple 5x8

thingiverse

<b>Edit 2018-12-06</b> : une nouvelle version améliorée est disponible dans les remix ou directement ici : https://www.thingiverse.com/thing:2748114 Cette pièce, inspirée de la mécanique des imprimantes Lulzbot, est dédiée aux Dagoma DiscoVery et aux DiscoEasy qui utilisent cette tête https://www.thingiverse.com/thing:2478810 ; car elle permet de dégager l'espace nécessaire en Z pour implémenter ces pièces. Un coupleur souple n'est pas un centreur de tige: le but ici est de centrer le bas des axes Z et de supprimer les ondulations du coupleur souple 5x8. Un coupleur souple absorbe les imperfections d'alignement entre deux axes de rotation qu'il relie. En fonction du centre d'inertie de ce qu'il entraine, il ne se déforme pas seulement angulairement mais aussi et plus subtilement en XY et Z (de l'ordre de +/- 50 à 100 um) et génère du wobble. Je préconise d’implanter ces pièces avec également des centreurs de tiges hauts, comme ceux ci (ou d'autres) https://www.thingiverse.com/thing:2538950 et de brider les roulements hauts avec des écrous sur chaque face (ceci demande des tiges filetées plus longues de quelques centimètres) Certains commentaires vont me dire, "b'hein y a qu'à les virer ces accouplements souples et les remplacer par des accouplements rigides"... c'est effectivement une autre option (et vous trouverez plusieurs personnes qui ont déjà partagé sur Thingiverse ce type de solution), néanmoins le problème de cette approche c'est que l'inertie de déformation est alors transmise directement à l'axe du moteur. Vous pourrez voir sur la dernière image, le gain obtenu avant et après implémentation de cette pièce au dessus de chaque coupleur. (La pièce que j'ai utilisée pour faire ce test est disponible ici :https://www.thingiverse.com/thing:139033 ) BOM : - 4 vis M3x12 - 4 écrous M3 - 4 écrous M8 - Les roulements utilisés sont des 619-8-ZZ-INOX (diam int. 8mm, diam ext.19 mm, ep 6mm). comme ceux-çi : https://www.123roulement.com/roulement-619-8-ZZ-INOX.php ou en faisant une recherche avec le terme "Bearing 8x19x6" sur AliExpress, Banggood, Amazone, etc...