Aspiradora Automatica de Escaleras

thingiverse

Este es un proyecto que llevo realizando algun tiempo, la idea es una aspiradora que limpie los escalones automaticamente. El prototipo esta montado y funciona pero tengo que realizar algunos ajustes para mejorar la fiabilidad. Esta pensada para aquellas personas que tienen movilidad reducida o les cuesta o no pueden subir escaleras. La idea la tuvo mi madre que es minusvalida y tiene dificultad para subir escalones y me pidio que le hiciese una aspiradora para las escaleras. Se agradeceria alguna donacion para poder terminar el prototipo, cuando termine de refinar la programacion y alguna pieza subire el codigo del arduino para que todos tengais acceso. Un saludo a todos y muchas gracias.