Beltless Hypercube EVO

thingiverse

Dies ist eine Remix, bzw. vielleicht eine Art EVOlutionsstufe des von Scott entwickelten Hypercube Evolution. Das Core XY Design hat wie so oft Vor und Nachteile. Ich musste feststellen das von den Pulleys maßgeblich die Druckqualität abhängt und es oft mehr Glück ist gute Pulleys zu erwischen. Um diesen aus dem Weg zu gehen versuche ich den Cube ohne Riemen und Pulleys umzubauen. Klar Vorteil des Riemenkonzepts ist Preis und Geschwindigkeit. Mir ist jedoch Quantität nicht so wichtig wie Qualität. Preis, ja gut. Das Projekt hat aktuell schon wahrscheinlich mehr verschlungen als ein Kauf eines Fertigsystem, dass sollte man vorher gut alles mal durchkalkulieren. Aber man weiß halt was man hat und wer es gebaut hat. Geplant war ursprünglich eine Baumraum von 40x40x40cm. Nun dieser wird durch den Umbau wohl deutlich kleiner. Ich denke 30x30x30cm sollten es werden. Aber das reicht mir auch noch völlig aus. Das Projekt ist noch absolute Beta. X und Y Achse laufen auf Linearschienen, der Antrieb wird durch Steilgewindespindel erfolgen. So der Plan. Die Nema 17 werden später mit 24V betrieben um genug Drehmoment für Beschleunigung und Geschwindigkeit zu erhalten. Zum testen läuft es erstmal alles auf Ramps 1.4. Später wird ein DuetEthernet als Steuerung dienen. Die ersten Dateien habe ich mal schon hochgeladen. Die X Achse besteht als Grundgerüst aus einem 20x20 Profil auf dem die Linearschine und Wagen montiert wird. Y Achse Linearwagen und Schienen https://www.dold-mechatronik.de/Linearwagen-HRC-15-MN-Blockmodell https://www.dold-mechatronik.de/Linearfuehrung-AR-HR-15-ZUSCHNITT-bis-1200mm-75-EUR-m-4-EUR-Schnitt X Achse https://www.dold-mechatronik.de/Linearwagen-MR-12-ML-ZZ-Blockmodell-inkl-Schmiersystem https://www.dold-mechatronik.de/Linearfuehrung-MR-12-MK-Stahl-ZUSCHNITT-bis-1200mm-114-EUR-m-6-EUR-Schnitt Antriebe https://www.igus.de/product/813 https://www.igus.de/product/895 UPDATE 17.06.2018 Ich habe neue Halter für die Nema 17 und die vorderen Lager der Steilgewindespindel hinzugefügt. Bearing Mount Front.stl Nema 17 Mount V2.stl So lässt sich die Sache einfacher montieren und warten. Die Spindelmuttern habe ich wie folgt montiert. Zwischen Halter der Y Achse und Mutter befindet sich ein O Ring (3mm stark). Der O Ring ist zwischen zwei Unterlegscheiben montiert (siehe Bild), so kann ein eventueller Versatz immer durch den Ring, bzw. die Ringe - es sind ja drei pro Spindelmutter - ausgeglichen werden. Erster Test der Y Achse war erfolgreich. Ich konnte gut bis 100mm/s fahren und das an 12V. Da sollte bei 24V dann noch mehr gehen. Beide Schrittmotore sind parallel verschaltet. https://youtu.be/dhw2C7YbY6w UPDATE 08.07.2018 STL für die X Achse hinzugefügt. UPDATE 07.08.2018 STL für Y Endstop überarbeitet. X Achse komplett https://youtu.be/Af8nrRiSi_k UPDATE 20.10.2018 Der Nimble passt schon mal, es geht dann auch mal langsam weiter. In letzter Zeit war wenig Zeit leider. https://youtu.be/L0A_ovq7KpY UPDATE 30.10.2018 Abstandshalter zum ausdrucken hinzugefügt. Benötigt man wenn man die Elektronik auf einer Platte montieren will. X Flag für den Endschalter hinzugefügt. 31.10.2018 Schlauchadapter für die BERD AIR Bauteilkühlung hinzugefügt. Von 5mm auf 10mm Außendruchmesser. Ich empfehle den Adapter im Slicer auf X und Y um 3% zu vergrößern. Sonst ist es sehr schwer den Schlauch rein zu bekommen. 05.12.2018 Es ist alles fertig und die ersten Drucke sind gemacht. Ich bin absolut begeistert von der Qualität. Die Pumpe für die BerdAir Kühlung läuft super mit der Steuerung am Duet3D. Dazu habe ich noch eine kleine Platine gebaut, damit die Pumpe nicht direkt am Board läuft. Eventuell lade ich die Tage noch meine Config für das Duet3D hoch. 13.01.2019 Neue Halterung für das Heizbett. Ich hatte Z Wobble auf der Z Achse, daher eine neue Halterung für das Bett. Diese gleicht ungleichmäßig laufende Spindeln aus. Dazu wird die Z Achse nun über 4 Linearschinen https://www.dold-mechatronik.de/Linearfuehrung-MR-15-MK-Stahl-ZUSCHNITT-bis-1200mm-116-EUR-m-6-EUR-Schnitt mit passendem Wagen https://www.dold-mechatronik.de/Linearwagen-MR-15-MN-ZZ-Blockmodell-inkl-Schmiersystem geführt. Dazu erfolgt nun der Antrieb über ein ordentliches Fest -und Loselager https://www.dold-mechatronik.de/Festlagereinheit-FLB16-30-8-inkl-Motorhalter-NEMA17-Easy-Mechatronics-System-1216B https://www.dold-mechatronik.de/Loslagereinheit-LLB16-608-Easy-Mechatronics-System-1216B Die Z Motoren treiben die KUS1204 Spindel nun über einen HTD3M Riemen an. Dazu habe ich eine Untersetzung von 1:1,6 geählt um die Motoren zusätzlich zu entlasten. Benötigt wird noch 2x Axial Kugellager: 51102 15 x 28 x 9 mm https://www.ebay.de/itm/Axial-Kugellager-Kugellager-Drucklager-51100-51120-10-100-mm-Welle/381777821264?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&var=650815672615&_trksid=p2060353.m2749.l2649 2x Metallhülsen https://www.ebay.de/itm/metallgo-Aluminium-Alu-H%C3%BClsen-Distanzh%C3%BClsen-Abstandsh%C3%BClsen-Abstandshalter/192079359922?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&var=492292884303&_trksid=p2060353.m2749.l2649