Bowden extruder flex for Lewihe Play & others. (AKA PakoBowden)

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SPANISH: (See below for english) Esta es mi idea para un extrusor bowden de 1.75mm para la pequeña impresora coreXY Lewihe Play. Estaba buscando un extrusor bowden que se las pudiera apañar con filamento flexible, así que diseñé esto para hacer unas pruebas. Deja sitio para insertar un tubo de teflón de 4mm(2mm interiores) que se puede fijar en su sitio firmemente con unas tuercas M4 incrustadas. Para colocar los tubos de teflón de 4 y 6mm se usan un par de racores neumáticos. Un rodamiento 624ZZ y un tornillo M4 en el idler, un engrane MK8 (o de 11mm en la V4) en el motor NEMA17, unos tornillos M3, tuercas y un par de muelles son las vitaminas que he usado para construirlo. El diseño deslizante del idler lo mantiene simple y robusto, y la pinza entre el idler y el cuerpo del extrusor te permite eventualmente liberar el filamento de la presión del engranaje para manipularlo simplemente apretando con los dedos, sin siquiera aflojar ni mover ningun tornillo. Como el tubo de teflón del extrusor está fijado con dos tuercas M4 embutidas, no es posible que el tubo se mueva arriba o abajo dentro del extrusor, evitando así cualquier posibilidad de que se atasque o se salga (que me ha pasado con otros extrusores). Una vez colocado y cortado el tubo, la pequeña tolerancia entre el rodamiento 624ZZ y el engrane MK8 no dejan casi sitio para que el filamento se atasque. Cambie la escala Z del espaciador a su medida para permitir que el motor encaje. Decidí poner tubo fijo de teflon tanto en la entrada como en la salida del filamento porque consideré que en la retracción el filamento también debe guiarse con precisión para evitar atascos. No entiendo porque otras soluciones para filamento flexible no incorporan este sistema. He usado un engrane MK8 para mejorar el par de empuje. Para imprimir: Tanto el idler como el extrusor requieren soporte. Recomiendo imprimir en ABS, con un relleno de un 50% y 3.2mm de borde. Recuerda que deben ser piezas fuertes. Para introducir el tubo de teflón tanto por arriba como por abajo mete la tuerca M4 primero y luego usa el extrusor como grip para la tuerca. Una vez dentro del extrusor corta lo que sobre arriba metiendo un cutter por la ranura encima de la tuerca. Algunas fotos son de un modelo anterior pero equivalente. Si tienes un motor con doble eje puedes usar la rueda incluida o usar esta: http://www.thingiverse.com/thing:1542763 Tambien recomendado: http://www.thingiverse.com/thing:1549887 Queda por hacer: Nada. Todo funciona correctamente. Proyecto concluido. Si os haceis uno poned un MAKE!! me encantaría verlo!!! UPDATE (30-MAY-2016): Fotos de un V4 recién hecho. UPDATE (26-MAY-2016): Nuevo modelo V4 para una polea de 11mm. Similar a la V3 pero rediseñado y con algún añadido como el colector de residuos y mejores tolerancias. Lo siento por el cambio de diseño pero tenía que hacer otro extrusor y solo me quedaban poleas de 11mm en la bolsa... Incluso cuando la polea MK8 tiene más par, estas poleas de 11mm tienen mejor agarre del filamento debido a su diseño con los dientes más profundos, y esto no es malo para un sistema bowden donde hay mayor presión en el filamento que en los extrusores directos. También he añadido unos insertos para los agujeros de los tornillos y tuercas que a modo de embellecedores podeis imprimir en PLA y darle un toque de color... Tambien puedes bajarte la versión sin logo e imprimirselo en colores y luego pegarlo, o ponerle el tuyo propio si quieres. UPDATE (10-MAY-2016):Pequeños cambios en el idler para requerir menos ajustes. UPDATE (25-APR-2016): He eliminado las fotos de prototipos anteriores para no confundir. UPDATE (30-MAR-2016): Fotos de un V3 recien hecho. UPDATE (29-MAR-2016):Nueva versión V3. He colocado mejor los huecos para cortar el tubo de teflón y eso me ha obligado a añadir unos refuerzos para las roscas de los adaptadores de tubo. He añadido un sistema de bloqueo del idler con un tornillo M3 y un muelle. Versiones anteriores eliminadas. Añadido logotipo 3D, Z-escalalo a tu gusto. UPDATE (26-MAR-2016): He añadido fotos. Al final he tenido tiempo. .STL de la rueda manual. añadido Sorprendentemente ha funcionado con filaflex y ninjaflex!!! No me lo puedo creer!!! UPDATE (26-MAR-2016): Cambiado el diseño del separador 'strong' para que las tolerancias del idler no puedan dar problemas en el encaje del bloque. UPDATE (22-MAR-2016): Para poder usar tornillos M3 para el NEMA17 más cortos he tenido que reajustar tanto el cuerpo del extrusor como el Idler. Estas dos piezas van juntas y solo son compatibles con los separadores. Para distinguirlas las he llamado V2. He aprovechado para dejarlas un poco más chulas. Si vas a usar la V2, úsala con el idler strong V2 y un separador. No he rediseñado el idler normal para la V2. UPDATE (21-MAR-2016): Recalculados STL's, use el slicer que quiera para generar soportes. Fuente FreeCAD publicado. Recomiendo no usar un adaptador de tubo en la salida del extrusor para que toda la conducción del filamento hasta el hotend vaya guiada por tubo. Por eso he suprimido la rosca para el adaptador de salida. Cambiado el diseño del espaciador para la versión 'strong' para permitir que se pueda extraer completamente el idler sin aflojar el extrusor. UPDATE (17-MAR-2016): Los .STLs de la version 'strong' se han cambiado para incluir soporte y una base anti-warp (o con soporte y pared térmica para el idler). Ahora se imprimirán mas fácilmente. Desactiva el soporte en tu slicer ya que les he añadido un soporte a medida. Solo tendrás que quitarlo y limar un poco una vez impreso. Perdón, aún estoy preparando los archivos FreeCAD para publicarlos. UPDATE (15-MAR-2016): Vale, vale. para todos aquellos que teneis problemas para introducir el tubo de teflón os he hecho unas ranuras para que podais usar un cutter para cortar el tubo por encima de la tuerca. ENGLISH: This is my idea for a bowden 1.75mm extruder for the tiny Lewihe Play corexy printer. I was looking for a bowden extruder that could feed flexible filament, so I designed this to make a proof. It provides room to insert a 4mm(inner 2mm) PTFE tube that can be fixed firmly in place with an embedded M4 nut. A pair of neumatic adapters are used to attach the 6mm and the 4mm PTFE tubes. A 624ZZ bearing and a M4 screw used in the idler, an MK8 gear (or an 11mm in V4) on the NEMA17 motor, some M3 screws, nuts and a couple springs are the vitamins used to build it up. The sliding design of the idler keeps it simple and strong, and the clamp between the body and the idler allows you to eventually free the filament from the gear by just pressing your fingers on it, without loosening any idler screw. As the inner 4mm PTFE tube on the extruder is fixed with a pair of M4 nuts embedded in the extruder's body, there is no chance for it to move up or down into the extruder, eliminating absolutely the possibility of jamming by the tube (that happened to me with other extruders). Once the tube is fixed and cut in place, the little tolerance from the 624ZZ bearing and the MK8 gear allows almost no room for filament jamming. Z-scale the spacer to your needs to allow room to the motor's latch. I choose to put PTFE tube both in the in/out of the filament 'cause I consider that filament should also be precisely guided to avoid jams even on retraction moves. I don't understand why other flex solutions doesn't include this. I have used a small MK8 gear to increase torque. If you have a two-axis motor you can use the included wheel o use this: http://www.thingiverse.com/thing:1542763 Also recommended: http://www.thingiverse.com/thing:1549887 Printing instructions: Both idler and extruder body require complete support for ovenhanging parts. Recommended print in ABS. Infill at least 50%. Shell 3.2mm. Remember this have to be strong parts. Pics are from a previous model but similar performance. TODO: Nothing. It works fine for me. I conclude this project. If you make one, put it in a MAKE!! I'll love to see it!! UPDATE (30-MAY-2016): Pics of a just made V4. UPDATE (26-MAY-2016): NEW V4 model for a 11mm pulley. Similar to V3 but redesigned and with some bonus like the debris collector and enhanced tolerances for printing. Sorry, I needed to make one extruder more and there was only 11mm pulleys left in the bag... Even when a smaller gear like the MK8 has more torque, due to the deeper teeth of this 11mm gear, it has a better grip for the filament and that is not bad for a bowden solution where pressures are higher than on direct driven extruders. I also added some insets for the nuts/bolts holes you can print on PLA to give it a touch of color... You can also download the nologo version and print the logo in colors and stick it, or even put there your own. It's up to you! UPDATE (10-MAY-2016):Minor changes in the idler to ease setup. UPDATE (25-APR-2016): Removed pics from old prototypes to avoid confusing. UPDATE (30-MAR-2016): Newly made V3 pics added. UPDATE (29-MAR-2016):New version V3. Relocated holes for cutting PTFE tube, that has forced me to add some reinforcement for the tube adapters threads. Added a idler blocking system with a M3 bolt/spring/nut. Older versions deleted. 3D logo added, Z-scale it as you want. UPDATE (26-MAR-2016): Pics added. Finally I got time. Manual wheel .STL for double axis motor added. Surprinsingly it worked with filaflex and ninjaflex!! I can't believe it!! UPDATE (26-MAR-2016): Strong idler separator desing changed. This way idler's tolerances can't be a problem in the block fit. UPDATE (22-MAR-2016): To be able to use shorter M3 screws to fix te extruder's body I had to readjust the extruder and the idler. This two new parts come together and are only compatible with the separators. I have called them V2 to distinguish between them. I've had the chance to improve the design to make it a little bit cool. If you are going to use the V2, use it with the V2 strong idler and a separator. I haven't redesigned the normal idler for the V2. UPDATE (21-MAR-2016): New STL's, use your preferred slicer to generate sopport. FreeCAD source published. I don't recommend usign a tube adapter on the extruder's output, to allow the filament to be totally guided through PTFE to the hotend. That's the reason for trimming the adapter's thread. Changed design of the strong spacer to allow the idler to be removed without detaching the extruder. UPDATE (17-MAR-2016): .STLs of the strong version have been changed to include support and anti-warp base (or with support and thermal wall for the idler). There should be easier to print now. Turn off support on your slicer as an specific support has been added. Just take it off and file a bit once printed. Sorry, I am still preparing Freecad sources to be published. UPDATE (15-MAR-2016): Ok, Ok. For those of you having problems installing the PTFE tube I have made for you a version of the extruder with some grooves for using a cutter to cut off the tube above the M4 nut.