Bruder Mitnahmegabelstapler

thingiverse

Die Fa. Bruder hat einen Mitnahmegabelstapler herausgebracht, der sich mit einigen Aufwand zu einem Funktionsmodell umbauen lässt. Dazu werden 14 Teile gedruckt. An Technik sind verbaut 2 Micro-Getriebemotoren, 2 Servos, 2 Fahrtregler, 2 Mikro-Endschalter, 2 weiße LEDs, 1 gelbe LED und ein Arduino Micro zum Erzeugen der Lichtimpulse für den Flasher. Die Spindel ist eine 3mm Gewindestange aus Messing, die über einen 6-Kant Abstandhalter (der in dem Mitnehmer für den Gabelblock eingeklebt wird) die Gabelplatte auf- und abfährt. Der Spindelantrieb ergolgt über 2 Zahnräder. Der Spindelmotor sitzt parallel zur Achse der Spindel im oberen Teil des Ladebaumes. Auf den Fotos sieht man eines der beiden Zahnräder, das größere der beiden Zahnräder sitzt unter der schwarzen Abdeckkappe. Alles weitere sollte sich aus den Fotos ergeben. Zur Stromversorgung habe ich einen LiPO-Akku mit 7,2V/500mAh vorgesehen. Das reicht für gut 2,5 Stunden durchgehenden Betrieb. Der Empfänger ist ein Graupner GR12SC+ HoTT, der sich auf Grund seiner geringen Baugröße gut unterbringen lässt.