Color changing gondola V0.5

thingiverse

The design was based on ZarPlotter's gondola. The idea is to use a servo to do the Up/Down movement of the gondola. The other servo controls the rotating movement of the pen holder (4 pens). According to this design this servo must be activated 3 times to rotate 90 degrees the pen holder. The stop piece locks the system so the pen holder stays in place. You'll need springs or elastic bands to hold the moving pieces against the pen holder.El diseño general se baso en la góndola del Zar Plotter. Still working on the software. It's based on the great work of Rick McConney https://github.com/RickMcConney/PenPlotter ---- La idea es usar un servo para subir/bajar la base giratoria con los lapices. El otro servo mueve la pieza que rota al porta lapices. Se debe activar 3 veces para girar 90 grados el portalápices. La traba evita que la posición del portalápices quede en falso. Se necesitan resortes o bandas elásticas para fijar la traba y el brazo actuador para que queden siempre aplicando fuerza sobre los dientes del portalápices. Aun estoy trabajando en las modificaciones para el software. Este esta basado en el trabajo de Rick McConney https://github.com/RickMcConney/PenPlotter