Color Picking Robot

thingiverse

<p> Proyecto escolar de Science presentado en una feria científica de <a href="https://www.santamonica.ed.cr"> Santa Mónica School</a>, basado en el uso de Circuit Playground Express y Crickit para la operación de un robot con sensor de sonido y reconocimiento de colores RGB (sensor de luz).</p> Utiliza 2 servo motores para mover los brazos. Cada vez que detecta un color (RGB), rojo, verde o azul: * el anillo de pixeles de la cpx enciende con el color detectado, * produce un tono musical distinto por color, * también puede detectar el color blanco. Al detectar un sonido fuerte: * Mueve los brazos * Produce una melodía * El anillo de pixeles se enciende con una animación de varios colores. La circuit playground express de Adafruit es un microcontrolador muy simple que cualquier niño puede utilizar por medio de la programación en la plataforma en linea de https://makecode.adafruit.com, misma que fue utilizada en el proyecto. **El objetivo del proyecto escolar fue brindar una ayuda a las personas daltónicas para poder identificar colores, por medio de la presentación de tarjetas de cartón o PVC de colores RGB a la circuit playground, presionando el botón b para que reproduzca el mismo color en el anillo de neopixeles y reproduzca un sonido específico por color. A su vez, facilitar la programación para niños con el uso de la CPX y makecode.** El cuerpo del robot esta formado por una caja de 100 mm x 100 mm con una cara descubierta para realizar las conexiones de la crickit y la circuit playground express. La cabeza del robot se forma con una caja de 70 mm x 70 mm y en los ojos lleva 2 leds de color azul de 10mm. Los brazos son cajas rectángulares de 70 mm x 20 mm con una cara descubierta para la conexión de la hélice de los micro servomotores. The Circuit Playground Express is atornillada en el frente de la caja del cuerpo del robot y la crickit se ubica en el lado interior. <h2>¿Cómo funciona el robot?</h2> <p>1. Cuando se enciende el robot, los ojos brillan en color azul, ajusta ambos brazos en un ángulo de 20 grados.</p> <p>2. Cuando se percibe un sonido fuerte en el ambiente y el switch de la cpx está en el lado derecho, se van a mover ambos brazos, uno a la vez, a un ángulo de 170 grados y regresan a su posición inicial, posteriormente, se inicia una melodía y una animación de colores con los neopixeles.</p> <p>3. Se programó el sensor de luz y color de la cpx para que al presionar el botón B se detecte el "color ambiente" y muestre el color RGB detectado en el anillo de neopixeles con un tono específico por color. (Color Picking). Para ello, se le acerca una tarjeta de color al sensor de luz de la circuit playground express. Al presionar el botón A, se apagan los neopixeles y se silencia la cpx.</p> https://youtu.be/xVItxjZtGNQ <h3>Código de programación del proyecto en makecode:</h3> <p> <a href="https://makecode.com/_2PaaFDT6qMTw"> https://makecode.com/_2PaaFDT6qMTw</a></p> <h3>Lista de materiales:</h3> 1 x circuit playground express. https://www.crcibernetica.com/circuit-playground-express/ 1 x Crickit para CPX https://www.crcibernetica.com/crickit-for-circuit-playground-express/ 2 x leds 10mm azul difuso https://www.microjpm.com/products/ad66712/ 2 x soportes de plástico LED (10mm LED Bezel Panel Mounting Clip) https://www.microjpm.com/products/a10mm-led-bezel-panel-mounting-clip/ 2 x micro servo con engranajes de metal (MG90S) https://www.crcibernetica.com/mg90s-micro-servo-with-metal-gears/ 4 x cables (jumper wire) macho.macho para la conexión de los leds https://www.microjpm.com/products/wire-jumper-macho-a-macho-20cm-40-lineas/ 6 x espaciador M3 de metal (ampliar espacio de separación entre conexiones de cpx y crickit) https://www.microjpm.com/products/ad39853/ 1 x adaptador USB a conector cilíndrico de 5.5 x 2.1mm (opcional) https://www.microjpm.com/products/barrel-jack-adapter-usb-to-5-5mm/ 1 x cable micro usb a usb 1.0 (opcional) https://www.crcibernetica.com/usb-microb-cable-80-cm/ 1 x 4 x AA Battery Holder with 2.1mm Plug and On/Off Switch (opcional) https://www.crcibernetica.com/4-x-aa-battery-holder-with-2-1mm-plug-and-on-off-switch/ Filamento PLA 1,75mm https://www.crcibernetica.com/pla-filament-1kg-1-75mm/ 1 x barra de silicon estándar https://www.microjpm.com/products/ad48466/