CYNO01 Arduino Robot walker

thingiverse

Cyno01 est mon premier essais en conception et impression 3D. Je me suis inspiré de µBipedino http://robotshop.com/letsmakerobots/node/30394, et des déviations ZOWI, TITO, BOB... Le robot se déplace avec une bonne autonomie, il reconnaît les obstacles et cherche une issue, avance, recule, tourne droite ou gauche, danse, salut... La CAO et le code Arduino sont disponibles sous les zip "cyno1-FREECAD" & "cyno1-v1-2-arduino" Cyno moves with good autonomy. In the last design, I used 6AA batteries. The robot recognizes the obstacles and seeks an exit, walk forward & back, turns right & left, dance... CAD and Arduino code are available under zip called "cyno1-FREECAD" & "cyno1-v1-2-arduino" On the video, you can see an exemple of his possibilities. After his initialisation, he walk, dance, look to the right & left and then move for safe ^^ La nomenclature : 4 x Servo S3117 TOPMODEL 1 x 700092 Inter CONRAD 1 x 624691 Contact pression CONRAD 1 x 615587 COUPLEUR 6 R6 CONRAD 6 x AA 2300mAh 1 x ARDUINO UNO 1 x Régulateur 7806 1 x CAPTEUR IF SHARP GP2Y0A21YK0F Le montage se fait sans aucune vis, simplement des emboitements ou clipsages. Les disques des servos se fixent sur les jambes simplement à l'aide d'agrafes. Sur la vidéo, dans l'ordre on le voit dire bonjour, danser, voir un obstacle, regarder à droite puis à gauche, et partir vers un endroit dégagé :p Custom Section