DYOR Gatuno b5e3187cbc45f0acfa438ef3a1a1f666

thingiverse

DYOR design made with Tinkercad. Based on BatBot robot, personalised with diferent ears, mouth, arms and name. I made it in the course of UPV in Edx: https://courses.edx.org/courses/course-v1:UPValenciaX+DYOR101x+3T2017 Portal DYOR: http://dyor.roboticafacil.es Blog robótica UPV: http://robotica.webs.upv.es Twitter (@roboticaUPV): https://twitter.com/roboticaUPV Facebook (robótica UPV): https://www.facebook.com/roboticaUPV No he encontrado una empresa de corte láser económica, así que he fabricado yo misma el robot con una lámina de madera, con una sierra y lija. Primero he imprimido el diseño, lo he recortado y lo he pegado a la madera para poder serrar por las líneas. Para los agujeros también he utilizado un taladro. Lista de dispositivos electrónicos: Arduino Nano V3.0 y Placa de espansión I/O arduino nano. 1 Batería USB Powerbank 2 Microservos rotación continua 2 Microservos SG90. 1 Sesor ultrasonidos SR-HC04. 1 Módulo seguilíneas TCRT5000. 1 Matriz led 8x8 1 Zumbador pasivo 1 Módulo bluetooth HC-06. 1 Rueda loca. 2 Ruedas de 45 mm de diámetro. 1 Cable USB. 2 piezas madera para los brazos. Videos https://youtu.be/233rDC13f-g En este vídeo se inicializa el robot: - la pantalla nos dice Ei qué hago? 3 veces. - Los brazos se calibran - Se ajusta la conexión bluetooth. https://youtu.be/uD8VCY8jkAY En este vídeo se muestra el movimiento del robot, se ve un poco regular porque las ruedas no giran bien con los servos, pero los servos se mueven bien, aunque uno más lento que el otro. Próximos pasos. Ya he aprendido todo lo que quería, pero lo que ahora quiero seguir programando el robot con Arduino y la aplicación con Android Studio.