Educational Robot Sumo 01

thingiverse

Estas piezas son las que se necesitan para montar el robot de sumo que usamos en la asignatura de TPR de 3ºESO. Está totalmente diseñado con Blender 3D. Las piezas se unen mediante tornillos de métrica M3 y el parachoques con dos tornillos y tuercas M4. Los portapilas, y la placa Arduino se colocan apoyadas con cinta velcro de doble cara. - Para facilitar la conexión de cables y evitar el uso de una protoboard, se recomienda usar un Shield de Arduino: https://www.amazon.es/dp/B079DJPP54/ref=cm_sw_r_tw_dp_U_x_MR0.Db2RXSR0Y - Las piezas de ruedas incorporan dos canales para colocar los neumáticos que son dos anillos de goma, juntas tóricas de 56mm y 3mm de espesor: https://www.amazon.es/dp/B01EZZEGAK/ref=cm_sw_r_tw_dp_U_x_CV0.DbQV13N4G El robot, con el chasis que se aporta, puede montar un sensor de ultrasonidos, varios sensores de infrarrojos y dos servos de rotación continua. El parachoques se debe atornillar para elevar el robot del suelo lo suficiente para que arrastre bien. Hay 3 versiones de parachoques. Imprime la que más te guste. Está pensado para que se mueva en una superficie lisa, tipo tablero de melamina. Las mesas de clase tienen la superficie adecuada para que el robot se deslice correctamente. El porta-sensor de ultrasonidos, tiene la posibilidad de encajarse o atornillarlo. Créditos: - La parte del soporte para los servos ha sido diseñada a partir del objeto de BQ, PrintBot Renacuajo. Le he ajustado un poco el hueco para las tuercas para que encajen mejor en la tornillería M3. https://www.thingiverse.com/thing:210098 - Las ruedas son una edición de las de Obijuan, aumentando el diámetro y duplicando las ranuras para neumáticos para mejorar el agarre al suelo. Además he ajustado el molde donde encajan las piezas en cruz de los servos para que no haga falta atornillarlos. https://www.thingiverse.com/thing:19940