KL-20 octoped robot spider
thingiverse
KlannBot KL-20 Ce robot octopode se base sur le mécanisme de Klann. Il s'agit mécanisme plan conçu pour simuler l'allure d’un animal à pattes et remplacer la roue. Le mécanisme se compose d’une « jambe » qui entre en contact avec le sol, d’une manivelle, de deux culbuteurs, et deux biellettes, tous reliés par des liaisons pivots. Huit systèmes de ce type assuren la mobilité de ce robot. Projet opensource de Roberto Hamm http://robotix.ah-oui.org/site/main.php?found=200317-klannbot-KL-20
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