Leader Arm(3 axes+Hand)

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【Leader Arm(3 axes+Hand)】 ロボットアームを操作するためのリーダーアーム(小アーム)となります。 3軸+ハンド開閉の計4つのポテンショメーターを使いその取得したアナログ値からアームの現在のポジションを計測する事が出来ます。 ArduinoやRaspberry Piなどのマイコンボードを使い、親アームに伝達し操作する用途で使用出来ます。 ハンドの固定にM3×12ビスとM3ナット各1本が必要となります！     【Google Translation】 It is a leader arm (small arm) for operating the robot arm. The current position of the arm can be measured from the acquired analog value using a total of 4 potentiometers with 3 axes + hand opening and closing. It can be used for the purpose of transmitting to the parent arm and operating it using a microcomputer board such as Arduino or Raspberry Pi. *One M3 x 12 screw and one M3 nut are required to fix the hand!     【Posted blog】 <a href="https://burariweb.info/electronic-work/robotarm-operation-leader-arm.html" target="_blank" rel="noopener">ロボットアームを操作するリーダーアーム(小アーム)を3Dプリントパーツで作ってみました！</a>   【Items used】 ・<a href="https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07ZR7HCG9?ie=UTF8&psc=1&linkCode=sl1&tag=gekiyasuco089-22&linkId=4d8af71fbbf3e99f4dc61fe2e0c0fd6f&language=ja_JP&ref_=as_li_ss_tl" target="_blank" rel="noopener">Potentiometer</a>