Locomotora "Sofia" controlada por Infrarojos, con control de velocidad por Ultrasonidos y Motor superior multiusos (Lego Duplo)

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- Locomotora "SOFIA" compatible con pistas de Tren de Lego Duplo, controlado por mando infrarrojo, con control de velocidad por Sensor de Ultrasonidos y con un segundo motor porta imanes para uso variado. Trabaja con ARDUINO NANO. - Se deja un "PEQUEÑO MANUAL" en .pdf para poder realizar éste proyecto, también se deja un archivo donde está el esquema de montaje así cómo las funciones programadas actualmente en el mando a distancia. - Se deja el programa que debemos cargarle a nuestro Arduino Nano, está bastante comentado, llamado "Tren_Lego_Duplo_Sofia.ino", es necesario tener instalada la librería "IRLib2" para que trabaje correctamente nuestro mando infrarrojo, también incluida en las descargas, así como los drivers USB para comunicar correctamente con nuestro Arduino Nano. - Pequeña animación del diseño (posiblemente se le añadan algunas modificaciones en el futuro): https://www.youtube.com/watch?v=3EbeNlnQ2PQ - Tenemos un pequeño video de su funcionamiento en: https://www.youtube.com/watch?v=qg0PU2nz5bg * Mediante un mando por Infrarrojos y un Arduino Nano controlamos La Locomotora "SOFIA", que es compatible con las vías del TREN DE LEGO DUPLO. * Este tiene un sensor de distancia por Ultrasonidos para reducir la velocidad o frenar antes de colisionar en el sentido de avance del tren, que podemos habilitar o deshabilitar. * También se puede subir la velocidad manualmente pulsado la tecla de avance o retroceso del mando de infrarrojos varias veces (motor de las Ruedas) hasta llegar a su velocidad máxima. Igual para el segundo motor "porta imanes" situado en la parte de arriba de la locomotora (lleva una rueda con imanes de neodimio para futuros juegos magnéticos. * Podemos encender/apagar las "luces delanteras" para una mayor visibilidad en la conducción nocturna... * La alimentación de la locomotora es de 2 baterías 18650 recargables, que van ubicadas en una caja porta baterías en el interior. * Tiene un pequeño altavoz activo (sólo podemos dar pequeños pitidos) para señalizar varias funciones. Se puede activar o desactivar los sonidos. * ACTUALIZACIÓN: Se ha añadido la opción desde un mismo mando infrarrojo (modelo VS1838) el poder controlar 2 locomotoras, simplemente tendremos que cargarle a cada locomotora un programa diferente (dejado en las descargas). * También se añadieron varias tapas donde va montado el sensor de infrarrojo con diferentes nombre (ALICIA, NORA, LAURA, MARCOS, DANIELA, THIAGO, y una Sin Nombre). * Se añade un pequeño tiovivo para el motor superior, preparado para 4 imanes de neodimio 4x4mm cilindricos, también se podría meter un trozo de metal (ver últimas fotos). * Se añade una pequeña catapulta imantada para el motor superior, es necesario 2 imanes de neodimio como los que lleva montado en la rueda imantada de 10x3mm redondos. Ver imágenes al final