MiniRobot Nk_Battlecruiser

thingiverse

Minirobot construido todas las piezas, dándole un estilo diferente con una apariencia de Nave Interestelar, posee los soportes para la colocación de dos servos estandares, dos baterías de 9V que forman una estabilidad en el centro de masa del minirobot compensando el peso de los servos y los sensores ultrasónicos. Las conexiones son por acople, el diseño superior como el inferior se unen para formar una sola estructura para darle mayor rigidez. Todas las partes del minirobot se le ha dado un soporte para evitar cualquier quiebre en la estructura, haciendo un diseño sólido y ligero. Se ha creado un acople especial que se desliza por una rendija del soporte de la rueda loca y esta se desliza a la vez por una rendija para la estructura principal, permitiendo graduar la altura de la rueda loca y a su vez darle mayor rigidez. La rueda se inserta a presión para ello se ha creado unos cortes que permitan ingresar la esfera y esta gire y no se salga. Instructions El diseño surge como parte del proyecto del seminario de impresoras 3D en la Universidad Carlos III de Madrid, el diseño es de originalidad propia. En el archivo Nicolas_minirobot.scad se podrá encontrar todas las piezas diseñadas, con la facilidad de poder comentar cada pieza y generar el stl. Además de poder ver la estructura junto con los servos, arduino y baterías solo descomentado el código inicial que llama los stl. Los accesorios que se usaron de referencia son los siguientes: us_sensor_hc-sr04.stl servo_futabaS3003.stl Batteries.stl arduino_solid_holes.stl Además se ha subido los stl de cada una de las piezas, las cuales son: Nk_sujetador_rueda_loca.stl Nk_sujetador_bateria.stl Nk_soporte_ultrasonico.stl Nk_soporte_rueda_loca.stl Nk_montaje_superior.stl Nk_montaje_inferior.stl Nk_esfera.stl