MirCopter - 3D printable quadcopter drone

thingiverse

END/PL description 3D PDF for full model overview included https://www.youtube.com/watch?v=bz0Gn_rd5p0 Hello, It took me a long time to finish and publish this project, I’ve started work in September last year - after two weeks I was holding the first "working" printed prototype. Since then, the drone has already passed about 7/8 optimization iterations, streamlining its broadly understood functionality from ease of assembly to parameters defining the flight itself (eg choosing the center of gravity, arrangement of elements, etc.). At the stage where everything works to the extent that meets my expectations, I can publish the whole project with a clear conscience. The order of printing of the elements of course does not matter, the "electronic" elements will be included below with the simplification in the form of a list. As a material, I recommend PETG, or ABS if someone can tame it. The model printed from PLA can be put on the shelf. All elements I recommend to print with a 0.2 / 0.3mm layer and supports. If you are looking for step by step tutorial – google it, every drone is build in almost the same way and due of my low experience i don`t feel competent enought to do it :-) The whole "ready to fly" model weighs less than 2kg with already mounted GoPro Session camera and a 4s 2200 mAh battery, this gives us about 8 minutes of flight. ------------------------------------------------- Witajcie, Od dłuższego czasu nosiłem się z opublikowaniem tego projektu, pracę rozpocząłem we wrześniu zeszłego roku – po dwóch tygodniach trzymałem w ręce pierwszy „działający” wydrukowany prototyp. Od tego czasu dron przeszedł już 7/8 iterację optymalizacyjną, usprawniającą jego szeroko pojętą funkcjonalność od łatwości w montażu po parametry definiujące sam lot (np. dobranie środka ciężkości, rozmieszczenie elementów itd.). Na etapie gdzie wszystko działa w stopniu spełniającym moje oczekiwania mogę z czystym sumieniem opublikować cały projekt. Kolejność drukowania elementów oczywiście nie ma znaczenia, elementy „elektroniczne” zostaną zamieszczone niżej z uproszczeniem w formie listy. Jako materiał zalecam PETG, ewentualnie ABS jeżeli ktoś umie go okiełznać. Model wydrukowany z PLA możemy postawić na półce gdyż do lotu ze względu na kruchość i podatność na temperaturę (w tym słońce) się nie nadaje (sprawdzone przedwczesnym lądowaniem z wysokości ok 15m…). Wszystkie elementy zalecam drukować z warstwą 0.2/0.3mm, podporami (zalecam gęste rozmieszczenie 1.5mm spaceing). Temperatura w moim przypadku to 260 stopni, 2-3 obrysy i 18% wypełnienia. Im wolniej tym warstwy lepiej ulegną spojeniu, grzana komora będzie dodatkowym atutem. Jeśli szukasz poradnika krok po kroku – użyj googla, każdy dron jest zbudowany prawie w ten sam sposób a Ja ze względu na moje niskie doświadczenie nie czuję się na tyle kompetentny, aby to tłumaczyć (sam się uczę). Cały model „ready to fly” waży poniżej 2kg z zamocowaną kamerą GoPro Session i baterią 4s 2200 mAh daje nam to ok. 8 min lotu. For montage we need: - M3 imbus screw for body (6Pcs 30mm, 6Pcs 40mm, 1Pcs 8mm). - M3 imbus screw for motors (16Pcs 16mm). - M3 nut (13Pcs) - Motors (4Pcs I`ve used EMAX 2216, montage dimensions D=16/19mm ). - ESC (4Pcs I`ve used DYS 30a). - Distribution board with BEC - Flight controler (I`ve used CC3D Revolution). - Transmiter (FlySky i6) - Receiver - FPV transmiter (opcjonalne) - FPV receiver (I can sugest OTG module for mobile phone). - FPV camera (RunCam Eagle 2 works perfect) - LiPol (I sugest 4s, maks dimensions 110x30x35mm).