Mulita Robot Educativo 2.0

thingiverse

Mulita es un robot educativo diseñado para aprender jugando. Está pensado para ser fácil de armar y de utilizar en contextos educativos. Además, se lo desarrolló pensando en que sea adaptado según la creatividad de quien lo use. Esta es a nueva versión funcional la cual ya fue implementada y testeada en varios colegios. Por lo que es apta para llevar al aula. Partes impresas: - 1 x chasis - 1 x caparazón - 1 x cara - 2 x ruedas - 1 x porta pilas (dos opciones, la versión con el driver grande o chico del motor) - 1 x agarre fibrón - 1 x brazo de fibrón - 1 x rueda de apoyo Hardware: - 1 x Arduino UNO - 2 x motor paso a paso 28BYJ-48 5V con sus drivers (driver grande de color verde, o chico de color azul) - 1 x sensor ultrasónico HCSR04 - 1 x mini protoboard - 1 x micro servo sg90 - 1 x porta pilas para 2 baterías 18650 - 2 x baterías 18650 - Tornillos y tuercas métrica 3 - 1x bolita de vidrio - 2x O-Ring 47.2 x 54.3 En el siguiente link de GitHub encontraras todos los códigos, librerías, y próximamente los manuales tanto para el armado, como Guías de Actividades. https://github.com/InisUAP/mulita En el siguiente link de GitHub encontraras uno de los software utilizados para programar la Mulita, el software de MiniBloq. Link en construcción.