MUTABOT - (SUMOBOT BARRACUDAS )

thingiverse

_ Electrónica: Utilicé la placa electrónica del siguiente enlace http://www.thingiverse.com/thing:1430995 con ayuda del PLOTTER INK http://www.thingiverse.com/thing:1367005. El soporte de electrónica está realizado a medida para esa placa. Hardware: 2 x Servomotores HITEC HS-31 5 x Tornillos de 3mm x 10mm 8 x Tornillos de 3mm x 15mm 1 x Tornillos de 3mm x 20mm 14 x Tuercas de 3mm Software: Realizado en ASSEMBLER, utilizando comunicación BT (HC-05) para lo que es el PIC 16F628A. Agrego el archivo .hex para cargarlo directamente al PIC16F628A. La aplicación de control se creo para ANDROID mediante APPINVENTOR ( http://ai2.appinventor.mit.edu/ ). Mutación: Agrego el archivo en "Solidworks: .SLDPRT" para que lo editen y creen nuevas herramientas intercambiables. _ Electronics: I used the electronic board the following link http://www.thingiverse.com/thing:1430995 with the help of INK PLOTTER http://www.thingiverse.com/thing:1367005. Electronic support is constructed tailored to this board. Hardware: 2 x Servomotors HITEC HS-31 5 x screws 3mm x 10mm 8 x screws 3mm x 15mm 1 x screws 3mm x 20mm 14 x Nuts 3mm Software: Made in ASSEMBLER, using BT communication (HC-05) for making it the PIC 16F628A. I add the .hex file to upload directly to PIC16F628A. The control application was created for ANDROID by AppInventor (http://ai2.appinventor.mit.edu/). Mutation: I add the file to "Solidworks: .SLDPRT" for the edit and create new interchangeable tools.