oeil animatronique (avec Pi caméra ) piloter par Arduino
thingiverse
Description : Fabrication œil animatronique à l’aide du microcontrôleur Arduino pour le pilotage des servos, avec intégration d’une PI caméra pour le suivi des objets par le futur. La conception de l’œil avec la caméra embarquée a été faite de façon à ce que chaque assemblage dispose d’un écrou et d’une vis afin de rendre le montage fiable et fluide dans le temps. Chaque piece a été faite pour qu’elle soit facilement imprimable sur une imprimante résine voir filament (test pas encore effectué). Tous les fichiers sont disponibles ci-dessous en téléchargement. Vidéo de demonstration : https://youtu.be/ez073uSCLTQ Composants nécessaires : Arduino Uno 1 PCA9685 1 module joystick Une Breadboard Des fils de connexion 1 alimentation 5v 2 vis M3x20 3 vis M3x8 7 écrous hexagonal M3 1 imprimante 3d résine ( imprimante filament test pas encore effectué) 4 Servos Tower pro 9g sg90 (attention à la sortie des fils voir ci-dessous) Codes Arduino : http://robdomo.com/1837/
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