Pinzas escornabot

thingiverse

Diseño de unas pinzas para el robot escornabot https://escornabot.com/es/index El diseño esta basado en un servo SG90 de 180 grados (con su acople pequeño). He usado la programación del escornactor https://www.escornabot.org/wiki/index.php?title=Escornactor para probar el diseño (haciendo unos pequeños cambios en su codigo). La idea funciona, aunque podría recibir algunos cambios para aumentar su robustez. Se recomienda tener la impresora bien calibrada para que la piezas encajen correctamente.