Programme PECO

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<p>Présentation d'un projet qui fait l'objet d'un article sur le blog framboise314.fr. On est dans le domaine du modélisme ferroviaire avec la motorisation et l'automation d'un pont tournant de marque #PECO.&nbsp;<br>Pour le moment le pont n'est pas monté sur la plateforme mais j'ai déjà un aperçu du cahier des charges ce qui m'a permis de commencer à travailler sur le projet.<br>J'ai choisi un Arduino Nano avec un driver A4988 pour piloter un moteur pas à pas NEMA17.&nbsp;<br>Les positions de voies n'étant pas connues pour le moment, j'ai prévu un mode "PROGRAMME" pour enregistrer dans la mémoire EEPROM de l'arduino les positions des voies. En mode normal, on peut déplacer le pont vers une des voies ou commander un demi tour (retournement de la locomotive).<br>Le plateau PECO ne comporte pas de système d'alimentation rotatif avec des balais. J'ai opté pour une gestion de la rotation qui interdit de faire plus d'un tour.<br>C'est le programme qui détermine le sens de rotation et le nombre de pas en fonction du point de départ et de la destination.<br>Les données correspondant à cette réalisation seront publiées sur Github, Printables pour la 3D et sur le blog framboise314.<br>La version présentée n'est pas définitive, le produit final sera adapté à le situation réelle.&nbsp;</p><p>&nbsp;</p><p>Presentation of a project which is the subject of an article on the blog framboise314.fr. We are in the field of model railroading with the motorization and automation of a swing bridge of the brand #PECO.&nbsp;<br>For the moment the bridge is not mounted on the platform but I already have an outline of the specifications which allowed me to start working on the project.<br>I chose an Arduino Nano with an A4988 driver to drive a NEMA17 stepper motor.&nbsp;<br>The positions of the channels are not known for the moment, so I planned a "PROGRAM" mode to record in the EEPROM of the Arduino the positions of the channels. In normal mode, you can move the bridge towards one of the tracks or command a half turn (turning the locomotive).<br>The PECO board does not have a rotary power supply system with brushes. I opted for a rotation management system that forbids to make more than one turn.<br>It is the program that determines the direction of rotation and the number of steps according to the starting point and the destination.<br>The data corresponding to this realization will be published on Github, Printables for 3D and on the framboise314 blog.<br>The presented version is not final, the final product will be adapted to the real situation.&nbsp;</p>