Robot 4 axis "DG4"

thingiverse

Bonjour, Voici un robot 4 axes fonctionnant avec 3 servo moteur 996R et un SG90 9g. Je vous conseil de prendre des servo moteur avec du couple (N) et alimenté avec une alimentation externe. Ceci est la première version du robot 4 axes il y en aura surement d'autre qui arriveront. Il est fortement inspiré d'un modèle du commerce que vous pouvez vous acheter pour une centaine d'euros. Pour la visserie il vous faudra : 2 x M2 x 16mm 14 x M3 x 5mm 6 x M3 x 10mm 4 x M3 x 15mm 5 x M3 x 25mm 2 x M3 x 30mm 4 x M4 x 15mm(minimum), 8 au maximum 2 x M4 x 10mm (minimum), 4 au maximum 1 x M5 x 45mm Pour les accouplements entre les servo moteur et les pièces imprimé en 3D, j'ai utilisé la visserie vendu avec les "servo disk". Ecrous : 10 écrous pour vis M3 10 écrous pour vis M4 (minimum), 16 au maximum 1 écrou pour vis M5 quelques rondelles en M3,M4 et M5 pourrons vous êtres utiles. roulement à bille : 3 x 7 x 3 Quantités 8 5 x 9 x 3 Quantités 5 40 x 68 x 15 Quantité 1 entretoise : entretoise hexagonale M3 x 25mm entretoise hexagonale M3 x 20mm Pour la conception de mon robot, j'ai utilisé les vis qui me passaient sous la main, il est différent par rapport aux photos, mais je compte sur vous pour avoir vos retours