ROBOT ARM T8730-BBS

grabcad

especificações do controlador: microcontrolador: ARDUINO DIECIMILA / ATmega168 Tensão de funcionamento: 5V Tensão de entrada (recomendado): 7-12 V Tensão de entrada (limites): 6-20 V E / S digital Pinos: 14 (dos quais 6 fornece uma saída PWM) Pinos de entrada analógica: 6 Corrente DC por I / O Pin: 40 mA Corrente DC 3.3V para Pino: 50 mA Memória Flash: 16 KB (dos quais 2 KB usados ​​pelo bootloader) SRAM: 1 KB EEPROM: 512 bytes velocidade do Relógio: 16 MHz SERVO MOTORES: Hextronik HXT900 - 9g Micro Servo: Modulação: Análogico Torque: 4.8V: 22,2 oz-in (1,60 kg-cm) Velocidade: 4.8V: 0,12 sec/60 ° Peso: 0,32 onças (9,1 g) Dimensões: Comprimento: 0,83 em (21,0 mm) Largura: 0,47 em (12,0 mm) Altura: 0,87 em (22,0 mm) Tipo de motor: Coreless Tipo da engrenagem: Plástico Rotação / Apoio: Casquilho Especificações adicionais Faixa de rotação: 90 ° Ciclo de pulso: 20 ms Largura de pulso: 450-2450 uS Tipo de conector: JR Zebra ZS-S2113 Servo: modulação: análogico Torque: 4.8V=38,9 oz-in (2,80 kg-cm) 6.0V=52,8 oz-in (3,80 kg-cm) velocidade: 4.8V=0,19 sec/60 ° 6.0V=0,14 sec/60 ° peso: 1,52 onças (43,0 g) dimensões: comprimento: 1,58 em (40,0 mm) largura: 0,79 em (20,0 mm) altura: 1,44 em (36,5 mm) Tipo de motor: escovado Tipo da engrenagem: plástico Rotação / Apoio: casquilho