Robot Sumo

thingiverse

Un robot sumo conçu pour un projet niveau collège : Diamètre et forme des roues à personnaliser (de 40 à 100mm de diamètre) Réglage de la hauteur des servomoteurs tous les 5mm Alimentation powerbank USB classique Capteurs Grove Arduino Uno + shield Grove Bille de récupération (diamètre entre 15 et 16mm) Visserie : 4 vis M3 TF 10mm 3 vis M3 TC 5mm 14 vis M2 TC 5mm Capteurs : 4 capteurs de ligne 1 capteur de proximité 1bouton poussoir Moteurs : 2 servomoteurs à rotation continue 2 adaptateurs Grove Commande : 1 Arduino Uno 1 shield grove Uno Alimentation : 1 batterie USB, mais j'ai rencontré des soucis avec mes servos sans doute dus à une tension trop faible. -> Coupleur 6 piles 3x2 "en ligne" (http://www.thingiverse.com/thing:2257763) Print Settings Printer: Prusa i3 Hephestos Rafts: No Supports: Yes Resolution: 0,2 Infill: 10% Notes: 3x0,4 shells How I Designed This FreeCAD and Cura ;-)