RoboTES bras main pince robot arm simple cheap bot

thingiverse

Bonjour, voici un bras de robot très simple, très vite taillé à la CNC. (ça n'ira pas à la découpe laser, il y a des poches à respecter) Qualités : fait en 10 minutes, modifiable, évolutif, quasi gratuit, facile à comprendre, faibles dimensions. Défauts : aspect peu professionnel, fragile (mais on peut en refaire un en 10 minutes :), manque de poigne, mouvements limités. Il est taillé dans du plastique expansé de 10mm d'épaisseur avec des poches de 5mm de profondeur. Je joins les fichiers GCAO et GFAO (pour une charly robot) et DXF. Les creux rectangulaires reçoivent 4 servo 9g. (mais on peut rajouter des articulations, membres, servos, etc.) Les rotations sont possibles grâce à des vis traversant la moitié de chaque membre pour se visser dans la moitié du membre suivant, les vis d'assemblage d'électroménager (récup) sont préférées, cela dispense des premiers mm pointus autoforants, et finalement inutiles. Les biellettes sont faites à la pince, en corde à piano, acier ressort, ou fil de soudure MIG. (il doit être fin, et rigide) L'entraxe est de 25. (si modif des membres, devra peut-être être adapté) Les pieds, nécessaires à cause de la hauteur du servo qui commande la rotation du torse, sont des chutes d'usinages passés. Aucune dimension critique, sauf l'arrière qui doit être assez massif pour éviter le basculement de l'ensemble vers l'avant. La pince est taillée en un seul bloc, flexible aux bons endroits par les faibles épaisseurs faisant office de charnières. Elle se ferme grâce au dernier servo, qui tire sur la partie triangulaire, attachée au servo par un bout de ficelle, ou du fil de pêche. Hi, This is a very simple robot arm, quickly made with a CNC. It can't be done by laser cut, there are pockets. Pros: made in 10 minutes, editable, scalable, virtually free, easy to understand, small. Cons: looks unprofessional, brittle (but you can make another one in 10 minutes :), lack of grip, limited movement. It is done in plastic foam 10mm thick with 5mm deep pockets. The CAO and FAO files are for CRA4, french school CNC Hollow rectangles receive 4 servo 9g. (But you can add joints, limbs, servos, etc.) Rotations are possible with screws halfway through of each limb to be screwed halfway through the next limb, the appliance cap screws (Recycling) are preferred, they don't have the first self-drilling mm sharp, and are ultimately useless. The connecting rods are piano wire, spring steel, or MIG welding wire. (It should be thin, and rigid) The centers distance is 25mm. (if limbs are changed, it may have to be adapted) The feet are necessary because of the height of the servo which controls the rotation of the torso, are former machined parts leftovers. No critical dimension except the back that should be heavy enough to prevent tipping forward. The hand is cut in one piece, flexible in the right places by low thickness acting as hinges. It closes with the latest servo, which draws on the triangular part, attached to the servo by a piece of string or good fishing line. Enjoy !