rotule motorisé

thingiverse

J’ai dessiné cette rotule pour fonctionner avec ce moteur : https://www.amazon.fr/gp/product/B071FBWKK2/ref=as_li_tl?ie=UTF8&tag=davidst-21&camp=1642&creative=6746&linkCode=as2&creativeASIN=B071FBWKK2&linkId=b34c47a77fbfa08f3d8cf232675c75d2 C’est plus lent que des moteurs type mena 17, mais c’est bien moins cher. j’ai fait un emplacement pour y placer un pcb de 5x7 https://www.amazon.fr/gp/product/B00L8VH3JQ/ref=as_li_tl?ie=UTF8&tag=davidst-21&camp=1642&creative=6746&linkCode=as2&creativeASIN=B00L8VH3JQ&linkId=a7fa0313b75b4c7d7ec0c1394fe997ed j'ai utilisé un Arduino nano + module Bluetooth + contrôleur des moteurs + alimentation Il faut rajouter une alimentation 5v, celui de l’Arduino, n’est pas assez puissant. Les roulements à billes sont des F608Z. (il en faut 3) et des vis M3 La rotule fonctionne avec un Sony alpha 7III J’ai mis un code ici : https://github.com/adavida/tete3d