Soporte Esp32-cam con servos pan tilt

thingiverse

Pensado para imprimir sin usar soportes, solo serian necesarios en alguna zona de la parte delantera pero se puede imprimir sin soportes y repasar con cutter/soldador. Para alguna de las uniones se han previsto agujeros guia para trozos de filamento. Los servos utiizados son tipo MG90S y dos tornillos m3 avellanados con sus tuercas correspondientes. El montaje es bastante facil, primero pasar los cables sin soldar (p.e. tipo rj45 fino y flexible) por el soporte exterior y eje. Colocar el servo de la cabeza con los tornillos y el taco para este. Luego poner esta en el eje y soporte asomando los cables por la parte delantera, a continuacion añadir el brazo de soporte ayudandose de las guias y pegarlo. Despegamos con cuidado la camara del ESP32 sin soltar el cable flex, añadimos el taco para la camara. Esta va entre la parte delantera y la plancha, usar pegamento y guias de filamento, un poco largas para una vez soldados los cables sirvan para encajar con la parte trasera La alimentacion del servo de la cabeza va puenteada dentro de esta con la del ESP32, 5V. Uno de los varios programas que he encontrado para su uso: https://github.com/dagnall53/TrackCamera Basado en este diseño: https://www.thingiverse.com/thing:4581902 De el saque la idea de adelantar la camara. Esta es la tercera version, espero ir mejorandola.