walle leg servo holder

thingiverse

sg 90 servo is used in the project but because the torque is low, I used mg995 because it is stronger. so I redesigned the servo leg holder. /********************************** < WALL-E > < ERHAN ÖZTÜRK > ***********************************/ #include <Servo.h> Servo myservo1, myservo2, myservo3; void setup() { myservo1.attach(3); // kafa sağ sol myservo2.attach(4); // Sağ tarafdaki servo.İleri-Geri myservo3.attach(5); // Sol tarafdaki servo.İleri-Geri Serial.begin(9600); // Seri haberleşme hızı } void loop() { ///////////// BLUETOOTH HABERLEŞMESİ ////////////////////////////////////////////////////////////// if(Serial.available()>= 2 ) /////////////////////////////////////////////// { // unsigned int servopos = Serial.read(); // Bluetooth ile gönderilen veri 2bytelıktır. unsigned int servopos1 = Serial.read(); // Gelen veri okunur ve Serial ekrana yazdırılır. unsigned int data = (servopos1 *256) + servopos; // Serial.println(data); ///////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////// SERVO KONTROLLERİ /////////////////////////////////////////////////////////////////////// if (data >= 1000 && data <1180) //////////////////////////////////////////////// { // int servo1 = data; // Gelen veri 1000-1180 arasında ise gelen veri servo1 = map(servo1, 1000,1180,1,170); // map fonksiyonu ile 80-170 arasına sığdırılır myservo1.write(servo1); // ve servo1 isimli servoya o değer verilir delay(10); // } ///////////////////////////////////////////////// if (data >=2000 && data <2180) //////////////////////////////////////////////// { // int servo2 = data; // Gelen veri 2000-2180 arasında ise gelen veri servo2 = map(servo2,2000,2180,1,180); // map fonksiyonu ile 30-120 arasına sığdırılır myservo2.write(servo2); // ve servo2 isimli servoya o değer verilir. delay(10); // } ///////////////////////////////////////////////// if (data >=3000 && data < 3180) ///////////////////////////////////////////////// { // int servo3 = data; // Gelen veri 3000-3180 arasında ise gelen veri servo3 = map(servo3, 3000, 3180,1,180); // map fonksiyonu ile 80-140 arasına sığdırılır myservo3.write(servo3); // ve servo3 isimli servoya o değer verilir. delay(10); // } } }