Xiaomi Mi Robot Collision Sensor Upgrade

thingiverse

German: Hallo. Ich habe mir einen Xiaomi Mi Robot Staubsaugerroboter zugelegt (funktioniert spitze). Es gab aber in meinem Haushalt 2 Probleme mit dem Roboter, ich habe einen kleinen Tritt in meinem Wohnzimmer der zu meiner Terasse führt. Dieser Tritt ist leider nicht hoch genug das der Kollisionssensor diesen erkennt und dadurch versucht der Xiaomi dort hoch zu fahren. Dies schafft er aber nicht da dafür der Tritt nun wieder zu hoch ist. Daher hat er stark an dieser Stelle zu kämpfen. Ein zweites Problem haben bei mir in der Küche die Schwingstühle dargestellt, die ausgerechnet genau so hoch waren wie mein Tritt im Wohnzimmer. Um nun nicht den Tritt und die Stühle ändern zu müssen und da im Haushalt kein besonders hoher Teppich oder läufer liegt, hab ich mir gedacht ich leg den Xiaomi einfach tiefer. Daher mein Entwurf der einfach mit doppelseitigem Klebeband vorn an den Kollisionssensor (Bumper) angebracht wird, dadurch wird er nach unten ca 1,6mm verlängert. Damit löst der Sensor nun an meinen Kanten im Haushalt aus und der Xiaomi erkennt diese nun zuverlässig. Ein Druckbett von 300x300 ist notwendig, falls das nicht vorhanden ist drucke 2 mal die half Size Extansion stl. </p> </p> </p> </p> </p> English (from Google Translate): Hello. I bought a Xiaomi Mi Robot vacuum cleaner robot (works great). There were 2 problems in my household with the robot, I have a small kick in my living room that leads to my terrace. Unfortunately, this kick is not high enough that the collision sensor recognizes it and the Xiaomi tries to get up there. But he can not do this because the kick is too high again. Therefore, he has to fight hard at this point. A second problem have shown in my kitchen, the rocking chairs, which were just as high as my kick in the living room. In order not to have to change the kick and the chairs and since the household is not a particularly high carpet or runner, I thought I put the Xiaomi just deeper. Therefore, my design is simply attached to the front of the collision sensor (Bumper) with double-sided tape, it is extended downwards about 1.6mm. This triggers the sensor now at my edges in the household and the Xiaomi now recognizes them reliably. A print bed of 300x300 is necessary, if that does not exist you must print 2x the half Size Extension